Use o 4mediaDVD Copy For Mac
É um programa que é capaz de gravar arquivos de Iso no dvd e pode compactar um dvd-9 para dvd-5.
Primeiro Clique em Source, escolha a pasta onde o arquivo será gravado.
Vá em Target e coloque na opção (.iso). ou o formato que você quiser.
Agora vá em Main Movie Mode para copiar uma parte do arquivo no dvd. Se não quiser clique em Full Disc Mode para copiar o arquivo inteiro
Você verá um botão que está no lado direito da interface (um triângulo horizontal) clique nela para expandir o painel de configurações (settings) e selecione a opção Temporaty File Folder para você escolher onde será salvo o arquivo Iso
Se você optar para ter menus, vá em Include Menus ou Audio e Subtitle para legendas.